한국전자통신연구원 자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 2차원 객체 검출 데이터셋

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한국전자통신연구원 자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 2차원 객체 검출 데이터셋

한국전자통신연구원 자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 2차원 객체 검출 데이터셋

 

본문

  • 설명 : 본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발을 위한 2D 객체 검줄 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다.
    데이터셋은 제네시스 G80 차량에 Point gray 카메라(Model: CM3-U3-31S4C-CS)를 설치하여 데이터를 수집했습니다.

    세부파일 정보: 이미지 파일, 텍스트파일(어노테이션 정보, tab-separated value(bounding box의 left, top, right, bottom과 클래스 ID))

    * 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다.
    http://nanum.etri.re.kr:8080/share/kimjy/2DObjectDetection?lang=ko_KR
  • 분류체계 : 과학기술
  • 기관명 : 한국전자통신연구원
  • 바로가기 : https://www.data.go.kr/data/15075364/fileData.do
  • 키워드 : 정보/통신,정보이론,인공지능
2024-12-19 20:48:21
한국전자통신연구원 자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 2차원 객체 검출 데이터셋
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